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大理历史悠久，是云南最早文化发祥地之一。据文献记载，4世纪白族祖先就在这里繁衍生息，散布了许多氏族部落，史书中称为“昆明之属”，他们创造了灿烂的新石器文化。

前221年，秦朝开始经营西南，在西南地区建立行政机构，自此开始中央王朝对大理的统治；汉时（前109年），汉武帝出兵击败了“昆明之属”各部落，并在大理地区设置了叶榆县，开辟了中国南方丝路，使得大理成为了四川通往印度的“南方丝路”中转站。

三国时期，云南、贵州以及四川西南部被称为南中，归属蜀国。后，孟获叛乱，诸葛亮妙计七擒之，平定叛乱，并在大理地区重建云南郡。

隋朝时期，597年，昆明发生叛乱，隋以史万岁平之；唐时贞观年间，唐王朝设置了戎州都督府，大理地区各县均归其管辖。

公元七世纪，洱海周围出现了蒙崔、越析、浪穹、邓赕、施浪和蒙舍等六个“诏”（部落），其中的蒙舍诏在诸诏之南，故称南诏。公元八世纪，六诏在唐支持下，建立南诏政权。南诏与唐王朝之间关系密切。后来，由于南诏力量日益强大，与唐朝矛盾日趋激烈，终于在公元749年和公元754年，双方发生大规模战争，史称“天宝战争”。后经过双方努力，公元794年举行“苍山会盟”，双方重归于好。